Este livro é resultado de um trabalho que começou em 1968 e apresenta uma descrição da língua Kamaiurá, da família Tupi-Guarani, falada por um povo de mesmo nome, habitante da região do Alto Xingu, cuja gramática jamais fora objeto de estudo. A partir de 1988, o projeto de trabalho foi ampliado, pretendendo, agora, englobar a documentação e descrição de todas as línguas faladas no Parque Indígena do Xingu. Um estudo sobre o léxico, para elaboração de um dicionário, e outro sobre o discurso Kamaiurá encontram-se em andamento e se destinam a futuras publicações.